paper review2 [Paper Review] 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering ์ด ๋ ผ๋ฌธ ๋ด์ฉ์ผ๋ก ๋ค์ด๊ฐ๊ธฐ ์ ์ Pinhole Camera Model ์ ๋ํด์ ์ด๋ ์ ๋ ์ดํด๋ฅผ ํ๊ณ ๊ฐ๋ฉด ์ข๋ค. Abstract1080p ํด์๋์ ๋ฌด์ ํ ๋ฐ ์์ ํ ์ฅ๋ฉด์ ๋ ๋๋ง์์๋ ์ด์ ๊น์ง๋ ์ด๋ค ๋ฐฉ๋ฒ๋ ์ค์๊ฐ ๋์คํ๋ ์ด ์๋(≥30 fps)๋ฅผ ๋ฌ์ฑํ์ง ๋ชปํ๊ณ ์๋ค.์ด ๋ ผ๋ฌธ์์๋ 1080p ํด์๋์์ ๊ณ ํ์ง ์ค์๊ฐ(≥30 fps) ์๋ก์ด ์์ ํฉ์ฑ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ๋ ์ธ ๊ฐ์ง ์ฃผ์ ์์๋ฅผ ์๊ฐํ๋ค.1. 3D ๊ฐ์ฐ์์ ํ์ฉ: ์นด๋ฉ๋ผ ์บ๋ฆฌ๋ธ๋ ์ด์ ๊ณผ์ ์์ ์์ฑ๋ ํฌ์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์์์ผ๋ก, ์ฅ๋ฉด์ 3D ๊ฐ์ฐ์์์ผ๋ก ํํํ์ฌ ์ฐ์์ ์ธ ๋ณผ๋ฅจ๊ธฐ๋ฐ Radiance Field ์ ์ฅ์ ์ ์ ์งํ๋ฉด์ ๋น ๊ณต๊ฐ์์์ ๋ถํ์ํ ๊ณ์ฐ์ ํผํ๋ค.2. ์ต์ ํ์ ๋ฐ๋ ์ ์ด: 3D ๊ฐ์ฐ์์์ ๋น๋ฑ๋ฐฉ์ฑ ๊ณต๋ถ์ฐ์ ์ต์ ํํ์ฌ ์ฅ๋ฉด์ ์ .. 2024. 12. 14. [Paper Review] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and SegmentationCharles R. Qi* Hao Su* Kaichun Mo Leonidas J. Guibas Stanford University AbstractPoint cloud ๋ ๊ธฐํํ ๋ฐ์ดํฐ ๊ตฌ์กฐ์์ ์ค์ํ ์์์ด๋ค.๊ธฐ์กด ์ฐ๊ตฌ์๋ค์ Point cloud ์ ๋น๊ท์น์ ์ธ ๊ตฌ์ฑ ๋๋ฌธ์ ์ด๋ฌํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ 3D voxel girds๋ Image collections๋ก ๋ณํํ๋ค.=> ์ด์ ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ณผ๋ํ๊ฒ ์์ธํ๊ฒ ์ ์ฅํ๊ฑฐ๋ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ๋ฐฉ์์ด ๋ถํ์ํ๊ฒ ๋ง์์ ธ์ ์ฑ๋ฅ์ ํ๋ ์์คํ ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์๋ ์๋ค.๊ทธ๋ฆฌํ์ฌ, ์ด ๋ ผ๋ฌธ์์๋ input์ผ๋ก ๋ค์ด์ค๋ points๋ค์ ์์ด ๋ถ๋ณ.. 2024. 10. 18. ์ด์ 1 ๋ค์