๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
๐Ÿ˜ŽAI/Terminology

[Notable] Explicit Representation VS Implicit Representation

by SolaKim 2025. 1. 31.

 

1. Explicit Representation (๋ช…์‹œ์  ํ‘œํ˜„)

๐Ÿ” ์ •์˜:

Explicit Representation์€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ง์ ‘์ ์ด๊ณ  ๊ตฌ์ฒด์ ์œผ๋กœ ํ‘œํ˜„ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
๋ชจ๋ธ์ด ๋‹ค๋ฃจ๋Š” ๊ตฌ์กฐ, ํŠน์„ฑ, ๋ฐ์ดํ„ฐ ํฌ์ธํŠธ ๋“ฑ์ด ๋ช…ํ™•ํ•œ ํ˜•ํƒœ๋กœ ์ •์˜๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“Š ์˜ˆ์‹œ:

  1. ์ด๋ฏธ์ง€ ๋ฐ์ดํ„ฐ:
    •  ํ”ฝ์…€ ๊ฐ’์œผ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ง„ RGB ์ด๋ฏธ์ง€
    •  ๊ฐ ํ”ฝ์…€์˜ ์ƒ‰์ƒ, ์œ„์น˜๊ฐ€ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์ €์žฅ๋จ
  2. 3D ๋ชจ๋ธ๋ง:
    •  ๋ฉ”์‰ฌ(Mesh) ๊ธฐ๋ฐ˜ ๋ชจ๋ธ: ์ (vertex)๊ณผ ๋ฉด(face)์˜ ์ขŒํ‘œ๊ฐ€ ๋ช…ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๊ธฐ๋ก๋จ
  3. ํ†ต๊ณ„ ๋ชจ๋ธ:
    •  ๊ฐ€์šฐ์‹œ์•ˆ ๋ถ„ํฌ: ํ‰๊ท (μ)๊ณผ ๋ถ„์‚ฐ(σ²)์ด ๋ช…ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์ •์˜๋จ

โœ… ์žฅ์ :

  •  ์ง๊ด€์ ์ด๊ณ  ํ•ด์„์ด ์‰ฌ์›€
  •  ๋ฐ์ดํ„ฐ๋‚˜ ๊ตฌ์กฐ์˜ ๋ณ€๊ฒฝ์ด ์šฉ์ด
  •  ๋ช…ํ™•ํ•œ ์ˆ˜์‹ ๋˜๋Š” ๊ทœ์น™์— ๊ธฐ๋ฐ˜

โŒ ๋‹จ์ :

  •  ๋ณต์žกํ•œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ํ‘œํ˜„ํ• ์ˆ˜๋ก ๋น„์šฉ์ด ํผ (๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ, ๊ณ„์‚ฐ๋Ÿ‰ ์ฆ๊ฐ€)
  •  ๊ณ ์ฐจ์› ๋ฐ์ดํ„ฐ์—์„œ๋Š” ๋น„ํšจ์œจ์ ์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Œ

2. Implicit Representation (์•”๋ฌต์  ํ‘œํ˜„)

๐Ÿ” ์ •์˜:

Implicit Representation์€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ง์ ‘์ ์œผ๋กœ ์ €์žฅํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ํ‘œํ˜„ํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ , ๋‚ด๋ถ€ ํ•จ์ˆ˜๋‚˜ ๋ชจ๋ธ์„ ํ†ตํ•ด ์ •์˜ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ง์ ‘ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๋Œ€์‹ , ์–ด๋–ค ๊ทœ์น™์ด๋‚˜ ํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ํ†ตํ•ด ๊ทธ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์กด์žฌํ•˜๋Š”์ง€ ์—ฌ๋ถ€๋งŒ์„ ์•Œ๋ ค์ค๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“Š ์˜ˆ์‹œ:

  1. Signed Distance Function (SDF):
    •  ์ ์ด ๋ฌผ์ฒด์˜ ํ‘œ๋ฉด์—์„œ ์–ผ๋งˆ๋‚˜ ๋–จ์–ด์ ธ ์žˆ๋Š”์ง€๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด๋Š” ํ•จ์ˆ˜
    •  3D ๊ทธ๋ž˜ํ”ฝ์Šค์—์„œ ์ž์ฃผ ์‚ฌ์šฉ
  2. Implicit Neural Representations:
    •  ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ž์ฒด๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ , ์‹ ๊ฒฝ๋ง์ด ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ํŠน์„ฑ์„ ์•”๋ฌต์ ์œผ๋กœ ํ•™์Šต
    •  ex) NeRF (Neural Radiance Fields): 3D ์žฅ๋ฉด์„ ์‹ ๊ฒฝ๋ง์ด ๋‚ด๋ถ€์ ์œผ๋กœ ์•”๋ฌต์ ์œผ๋กœ ๋ชจ๋ธ๋ง
  3. ์ˆ˜ํ•™์  ํ‘œํ˜„:
    •  ์›์˜ ๋ฐฉ์ •์‹: x^2 + y^2 = r^2
    •  ์›์˜ ์ ๋“ค์„ ๋”ฐ๋กœ ์ €์žฅํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ , ์ด ๋ฐฉ์ •์‹์ด ๋งŒ์กฑํ•˜๋Š” ์ ์ด ์›์˜ ์ ์ž„์„ ์ •์˜

โœ… ์žฅ์ :

  •  ๋ฐ์ดํ„ฐ ์••์ถ•์ด ์šฉ์ด (๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ ์ ˆ์•ฝ)
  •  ๊ณ ์ฐจ์› ๋ณต์žกํ•œ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ํšจ์œจ์ ์œผ๋กœ ํ‘œํ˜„ ๊ฐ€๋Šฅ
  •  ๋” ์œ ์—ฐํ•œ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ฒ˜๋ฆฌ ๊ฐ€๋Šฅ (์—ฐ์†์  ํ‘œํ˜„ ๊ฐ€๋Šฅ)

โŒ ๋‹จ์ :

  •  ์ง๊ด€์ ์œผ๋กœ ํ•ด์„ํ•˜๊ธฐ ์–ด๋ ค์›€
  •  ๋ณต์›ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ง์ ‘์ ์œผ๋กœ ์กฐ์ž‘ํ•˜๊ธฐ ์–ด๋ ค์›€
  •  ๋ชจ๋ธ ํ•™์Šต ๊ณผ์ •์ด ๋ณต์žกํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Œ